玩转matlab之一维 gauss 数值积分公式及matlab源代码

释放双眼,带上耳机,听听看~!

目录

在数值分析中,尤其是有限元刚度矩阵、质量矩阵等的计算中,必然要求如下定积分:
\\[ I=\\int_a^b f(x)dx \\]学好gauss积分也是学好有限元的重要基础,学过高等数学的都知道,手动积分能把人搞死(微笑脸),而且有些函数还不存在原函数,使用原始的手动算出原函数几乎是不现实的。因此非常有必要学习数值积分,简单讲就是近似计算,只要这个近似值精确度高和稳定性好就行。Gauss积分公式就是这么一个非常好用的工具。本文介绍高斯积分公式的使用以及简单的数值算例。

标准区间

先考虑特殊情况,对于一般区间呢?待会会处理这个问题。
\\[ I=\\int_{-1}^1 f(x)dx \\]
不加证明的直接给出gauss公式如下:详情参阅任何一本数值分析书都有详细的证明过程:
\\[ I=\\int_{-1}^1 f(x)dx=\\Sigma_{i=1}^n A_if(x_i) \\]
其中\\(A_i\\)称作\\(x_i\\)称作 gauss 点
下面的问题就是如何选择\\(n,A_i,x_i\\)

理论表明n个点的Gauss公式代数精度为\\(2n-1\\),其选择如下表,(这里仅仅举1-4个点情况,实际使用的时候一般2点或者3点的精度已经完全够了)更多积分点可参考 gauss表.

gauss点个数 \\(n\\) gauss 点 \\(x_i\\) 权重 \\(A_i\\) 精度
1 \\(x_1\\)=0 \\(A_1\\)=2 1
2 \\(x_{1,2}=\\pm1/\\sqrt{3}\\) \\(A_1=A_2=1\\) 3
3 \\(x_1=-\\sqrt{3/5}\\)
\\(x_2=0\\)
\\(x_3=\\sqrt{3/5}\\)
\\(A_1=5/9\\)
\\(A_2=8/9\\)
\\(A_3=5/9\\)
5
4 \\(x_{1}=-\\sqrt{\\dfrac{15+2\\sqrt{30}}{35}}\\)
\\(x_{2}=-\\sqrt{\\dfrac{15-2\\sqrt{30}}{35}}\\)
\\(x_{3}=\\sqrt{\\dfrac{15-2\\sqrt{30}}{35}}\\)
\\(x_{4}=\\sqrt{\\dfrac{15+2\\sqrt{30}}{35}}\\)
\\(A_1=\\frac{90-5\\sqrt{30}}{180}\\)
\\(A_2=\\frac{90+5\\sqrt{30}}{180}\\)
\\(A_3=\\frac{90+5\\sqrt{30}}{180}\\)
\\(A_4=\\frac{90-5\\sqrt{30}}{180}\\)
7

一般区间

\\[ I=\\int_a^b f(x)dx \\]

根据上面的讨论情况,可知只要做变换(相当于换元积分一样)
\\[ 令\\quad x=\\frac{b+a+(b-a)s}{2},\\\\ 则\\quad dx = \\frac{b-a}{2}ds. \\]
那么有\\(s\\in[-1,1]\\),于是即可使用标准区间公式如下:
\\[ I = \\int_a^bf(x)dx=\\int_{-1}^1f(\\frac{b+a+(b-a)s}{2})\\times\\frac{b-a}{2}ds\\\\ =\\frac{b-a}{2}\\Sigma_{i=1}^mA_if(\\frac{b+a+(b-a)s_i}{2}) \\]
上述公式中的\\(A_i\\)即为表格中的权重,\\(s_i\\)即为上表中对应的gauss点,代入公式即可计算积分值。

数值实验

所有实验在MATLAB2018a版本下完成。(建议安装新版本,因为很多函数在新版中已经优化了或者改名字了,比如老版本积分函数quad 新版已经改为integral,只不过目前quad函数还是可以使用的,将来会被删除)。

我们取2个函数做实验,分别计算出其gauss积分值再与matlab自带的函数 integral 计算结果作比较,实验模型是:
\\[ 计算 \\quad I= \\int_1^2 f(x)dx \\]

实验一

取函数
\\[ f(x)=lnx, \\quad 即自然对数函数以e为底. \\]
使用matlab函数 integral 计算得到: \\(I= 0.386294361119891\\)
使用gauss积分的matlab计算结果为:

高斯点数 m 积分值 \\(I_m\\) 误差norm(\\(I_m-I\\))
2 0.386594944116741 3.01E-04
3 0.386300421584011 6.06E-06
4 0.386294496938714 1.36E-07
5 0.386294364348948 3.23E-09

实验二

取函数
\\[ f(x)=\\dfrac{x^2+2x+1}{1+(1+x)^4}, \\]
使用matlab函数 integral 计算得到: \\(I= 0.161442165779443\\)
使用gauss积分的matlab计算结果为:

高斯点数 m 积分值 \\(I_m\\) 误差norm(\\(I_m-I\\))
2 0.161394581386268 4.76E-05
3 0.161442818737102 6.53E-07
4 0.161442196720137 3.09E-08
5 0.161442166345131 5.66E-10

总结

  1. 随着gauss点m的个数增多,精度在逐渐提高,但是要注意的是,gauss点取得多的话,计算量也会增大,只是因为我们计算的问题规模比较小,所以感觉不到而已。
  2. 另外可以看到2点3点的gauss公式的精度已经很高了,说明并不需要取太多的点,而在实际计算中,比如有限元的计算中,也仅仅取2点或者3点gauss积分就完全足够。

下节预告

下次介绍gauss积分的二维公式使用以及matlab数值实验,欢迎有问题与我交流,偏微分方程,矩阵计算,数值分析等问题,我的qq 群 315241287

matlab代码

clc;clear;
%   using 2 3 4 5 points compute the integral
%   x \\in [a,b]
%
%%  test
a=1;    b = 2;
fun = @(x)  log(x);
% fun = @(x)  2*x./(1+x.^4);
% fun = @(x)  exp(-x.^2/2);
% fun = @(x)  (x.^2+2*x+1)./(1+(1+x).^4);
%%  setup the gauss data
for gauss = 2:5
    if gauss == 2
        s=[-1 1]/sqrt(3);
        wt=[1 1];
        fprintf(\'***************************  2     points gauss  *******\')
    elseif gauss == 3
        s = [-sqrt(3/5) 0 sqrt(3/5)];
        wt = [5 8 5]/9;
        fprintf(\'***************************    3   points gauss  *******\')
    elseif gauss == 4
        fprintf(\'***************************    4   points gauss  *******\')
        s = [   -sqrt((15+2*sqrt(30))/35),  -sqrt((15-2*sqrt(30))/35), ...
            sqrt((15-2*sqrt(30))/35),   sqrt((15+2*sqrt(30))/35)];
        wt = [  (90-5*sqrt(30))/180,    (90+5*sqrt(30))/180,...
            (90+5*sqrt(30))/180,    (90-5*sqrt(30))/180];
    elseif gauss == 5
        fprintf(\'***************************    5    points gauss *******\')
        s(1)=.906179845938664 ; s(2)=.538469310105683;
        s(3)=.0;      s(4)=-s(2) ; s(5)=-s(1);
        wt(1)=.236926885056189 ; wt(2)=.478628670499366;
        wt(3)=.568888888888889 ; wt(4)=wt(2) ; wt(5)=wt(1);
    end
    %%
    %   区间变换到   s \\in[-1,1]
    s = (b-a)/2*s+(b+a)/2;
    jac = (b-a)/2;% dx = jac * ds
    f = fun(s);
    f = wt.* f .* jac;
    format long
    exact = integral(fun,a,b);
    comp = sum(f)
    fprintf(\'the error is norm(comp-exact)=%10.6e\\n\\n\\n\',norm(comp-exact))
end
fprintf(\'\\n\\n*********  matlab  built-in function \'\'integral\'\'*********\\n\')
exact = integral(fun,a,b)
format short

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